Ich tippe auf Fehler im Mod.-Modus, so nenne ich das mal, der dafür zuständig ist, dich vor sich im Nahbereich des Autos bewegenden Personen zu warnen durch ein Warnfeld. Kamera nicht 100%tig richtig justiert eventuell.
Einfach mal den Wagen auf eine freie Fläche stellen, R einlegen und auf der Bremse stehen und dann eine Person dicht am Auto vorbeigehen lassen, einmal rundherum und vergleichen, was passiert auf dem Kamerabild, wenn die Person mal links, mal rechts am Fahrzeug vorbei geht.